안녕하세요.
오랜만에 포스팅입니다.
오늘 소개해드릴 기능은 추적 커브입니다.
이 기능은 자신이 설계한 기계의 한 점이 어떤 경로로 움직이는지 보고 싶을 때 사용 합니다.
예를 들어 아래 링크 시스템의 한점이 어떤 경로를 그리고
예상되는 경로의 지름이 얼마나 되는지 확인하고 싶다고 가정해봅시다.
오른쪽 접합부 쪽에 PNT 0 라는 이름의 점이 있습니다.
이 점은 파트 파일에 직접 입력해주면 되겠습니다.
우선 한 곳에 서보모터를 주고 메커니즘 분석으로 pbk 파일부터 추출해보겠습니다.
잘 모르시겠으면 29번 포스팅(애니메이션) 부분을 참고해주시면 되겠습니다.
을 눌러서 결과 셋을 한번 불러와서 맞게 움직이는지 확인해보겠습니다.
저는 path라는 이름의 pbk 파일을 추출했습니다.
측정을 눌러서 우선 그래프로 확인해보겠습니다.
측정을 눌러보면 상단에 파일을 열 수 있는 아이콘이 있습니다.(결과 세트에 path는 초기에는 나오지 않습니다.)
pbk 파일을 불러오면
결과 세트에 path라는 애니메이션이 하나 생성됩니다.
새로만들기 같아 보이는 아이콘을 누르면
이렇게 뜨는데요 점 또는 동작 축을 선택해야 될 것 같습니다.
아까 PNT0를 선택하시면
위와 같이 바뀌게 됩니다.
상단의 그래프 모양을 눌러보면 이렇게 그래프로도 확인이 가능합니다.
그래프에서 가능한 작업들은 추후에 포스팅 하겠습니다.
이번에는 추적 커브를 그려보겠습니다.
추적 커브 위치는 분석 탭을 확장시키면 있습니다.
눌러보면 이렇게 나오구요
결과 세트에 아무것도 없다면 pbk를 불러오시면 되겠습니다.
커브 유형을 3D로 하면 3차원 공간에서 표현이 가능하므로 필요하신 분은 체크하시면 되겠습니다.
마찬가지로 경로를 보고 싶은 점을 선택하고 미리보기를 눌러보면
위와 같이 선이 그려집니다.
PNT0라는 점은 링크 시스템이 움직일 때 저 경로를 따라서 움직이는 것을 확인 할 수 있습니다.
분석을 해 보니 반경이 약 200mm가 나옵니다.
긴 링크가 100mm크기니까 당연한 결과겠지요.
조금 더 복잡하면
(제 졸업작품 입니다. 최종 버젼은 많이 달라져있습니다. 이 작품은 추후 소개 한번 해드리겠습니다.)
저 빨간색 처럼 조금 더 복잡한 경로도 확인 할 수 있습니다.
서로다른 기계가 움직일 때 간섭이 일어나는 곳은 없는지 확인 할 수도 있고 활용 용도는 다양합니다.
필요하신 정보였길 바랍니다.
감사합니다.
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